Medicīnisko robotu pamatveidi

Ir daudz veidu medicīnisko robotu atkarībā no to dažādajiem mērķiem, tostarp klīniskās medicīnas roboti, medmāsu roboti, medicīnas mācību roboti un roboti cilvēku ar invaliditāti apkalpošanai.
Slimnīcas piegādes robots
Viedie piegādes roboti galvenokārt ir atbildīgi par zāļu piegādi, maltīšu piegādi karantīnas zonām un gultas veļas un medicīnisko atkritumu pārstrādi slimnīcas teritorijā. Tie var sasniegt tādas funkcijas kā autonoma durvju atvēršana un aizvēršana, autonoma braukšana ar liftu, autonoma izvairīšanās no šķēršļiem un autonoma uzlāde, izmantojot "smadzeņu" vadības centra inteliģento plānošanu, bez personāla darbības. Skapis ir aprīkots ar ultravioletās dezinfekcijas gaismām, kas var uzturēt kastes un priekšmetu drošību jebkurā laikā. Robotam ir arī attālināta reāllaika balss un video saziņas funkcija, kas var tieši sazināties ar medmāsām vai pacientiem izolācijas palātā, izmantojot plānošanas sistēmu. Zāļu piegādes roboti var aizstāt medmāsas, piegādājot maltītes, kastes un laboratorijas testus.
Mobilais pacients
Mobilie pacientu roboti galvenokārt palīdz medmāsām pārvietot vai transportēt paralizētus un invalīdus pacientus;
Klīniskā medicīna
Klīniskās medicīnas roboti ietver ķirurģiskos robotus un diagnostikas un ārstēšanas robotus, kas var veikt precīzas ķirurģiskas operācijas vai diagnozes, piemēram, Japānas WAPRU{0}} krūškurvja audzēju diagnostikas robots; Amerikāņu zinātnieki izstrādā ķirurģisko robotu, ko sauc par Da Vinci sistēmu, ko sertificējusi ASV Pārtikas un zāļu pārvalde. Tam ir četri mehāniski taustekļi. Ārstu kontrolē "Da Vinci System" precīzi pabeidz sirds vārstuļu remonta operācijas un vēža audu rezekcijas operācijas. NASA plāno veikt medicīnisko robotu darbības eksperimentus savā zemūdens laboratorijā un kosmosa kuģos. Tajā laikā ārsti var veikt zemūdens un ārpuszemes operācijas datoru priekšā uz zemes.
Medicīnas roboti ASV tiks pielietoti arī militārajā jomā. 2005. gadā ASV militārpersonas ieguldīja 12 miljonus dolāru "kaujas lauka traumu vadības sistēmas" izpētē. Šī robota ierīce ir uzstādīta tankos un bruņumašīnās. Kara laikā robots var veikt vienkāršas operācijas ievainotajiem, stabilizēt viņu stāvokli un gaidīt glābšanu, izmantojot norādījumus, ko no štāba nosūta ārsti.
Roboti, kas apkalpo personas ar invaliditāti
Roboti, kas apkalpo cilvēkus ar invaliditāti, kas pazīstami arī kā rehabilitācijas roboti, var palīdzēt viņiem atgūt spēju dzīvot neatkarīgi, piemēram, Prab Command sistēma Amerikas Savienotajās Valstīs.
Māsu roboti
Britu zinātnieki izstrādā māsu robotu, ko var izmantot, lai dalītos ar māsu personāla smago un triviālo māsu darbu. Jaunizstrādātais māsu robots palīdzēs medicīnas personālam apstiprināt pacienta identitāti un precīzi sadalīt nepieciešamos medikamentus. Nākotnē māsu roboti varēs arī pārbaudīt pacienta temperatūru, iztīrīt palātu un pat palīdzēt ārstiem savlaicīgi izprast pacienta stāvokli, izmantojot video pārraidi.
Medicīnas mācību roboti
Medicīnas mācību roboti ir ideāli mācību līdzekļi. Amerikāņu veselības aprūpes darbinieki pašlaik izmanto mācību robotu ar nosaukumu "Noel", kas var simulēt grūtnieces, kuras gatavojas dzemdēt, un pat runāt un kliegt. Imitējot reālu dzemdību, tas palīdz uzlabot dzemdību un ginekoloģijas medicīnas personāla ķirurģisko sadarbību un reaģēšanu uz vietas.