Makroroboti un mikro medicīnas roboti

Makro roboti
Makroroboti galvenokārt ietver rehabilitācijas robotus un ķirurģiskos robotus.
Rehabilitācijas roboti galvenokārt ietver slimnīcu robotu sistēmas, mājas ikdienas aprūpes robotus, viedos ratiņkrēslus utt. Pēdējo pielietojuma jomas galvenokārt ir: smadzeņu ķirurģijas roboti, acu ķirurģijas roboti, mugurkaula ķirurģijas roboti utt. Papildus iepriekš minētajiem mikroķirurģijas robotiem medicīnas mikroroboti ietver arī minimāli invazīvus ķirurģiskos robotus un medicīniskās endoskopa ierīces; Bioloģiskie roboti ir medicīnas roboti, kas spēj uztvert, domāt un spriest tāpat kā cilvēki, kas ir medicīnas robotu attīstības virziens.
Mikro medicīnas roboti
Ķirurģisko robotu pielietojuma jomas galvenokārt ir sadalītas minimāli invazīvos ķirurģiskajos robotos un intraoperatīvās attēlveidošanas vadītos medicīnas robotos. Attēlu vadītā ķirurģija galvenokārt ietver ortopēdisko ķirurģiju, mugurkaula ķirurģiju, neiroķirurģiju utt. Tipiskākā ar attēlu vadītā robotu ķirurģija ir automātiskās implantācijas operācija aizkavētas locītavu remonta operācijām, kurā tiek izmantots mākslīgās locītavas protezēšanas ķirurģiskais robots. Vēl viens tipisks pielietojuma piemērs ir punkcijas un intubācijas indukcijas operācija smadzeņu neiroķirurģijā. Punkcijas operāciju veic smadzeņu ķirurģijas punkcijas robots. Robota vadības centrs ar X-CT palīdzību aprēķina eksperimentālos datus, un pēc tam punkcijas robots veic punkcijas operāciju. Ar attēlu vadītas robotu ķirurģijas attīstības atslēga ir iestāžu kontrole, virtuālās realitātes vides attīstība un progresīvas cilvēka un mašīnas apmaiņas tehnoloģijas.